ESP-WROOM32でLEDを点滅させてみる

はじめに

ESP-WROOM32は、WiFiやBluetoothをいった無線通信機能をもったモジュールです。この無線通信機能を使えるようにすることを目標に、まずは、このモジュールの環境整備と動作テストとしてLEDの点滅プログラムを実行してみます。開発環境は、Arduino IDEを使います。

NodeMCU-32S – ESP-WROOM32

ESP-WROOM32の主な仕様をまとめます。

カテゴリ	アイテム	仕様
Wi-Fi	Standards	FCC/CE/IC/TELEC/KCC/SRRC/NCC
	Protocols	802.11 b/g/n/d/e/i/k/r(802.11n up to 150Mbps)
	Frequency range	2.4 ～ 2.5GHz
Bluetooth	Protocols	Bluetooth v4.2 BR/EDR , BLE仕様
	Radio	NZIF receiver with -98 dBm sensitivity Class-1 , Class-2 , Class-3 transmitter AFH
	Audio	CVSD , SBC
ハードウェア	CPU	デュアルコア low-power Xtensa® 32-bit LX6
	ROM	内蔵　448 KByte(boot , core functions) 外部　16 MByte
	RAM	内蔵　520 KByte SRAM(data , instruction) 　　　8 KByte SRAM(RTC SLOW Memory) 　　　8 KByte SRAM(RTC FAST Memory) 外部　8 MByte SRAM
	Module interface	SDカード,UART,SPI,SDIO,I2C,LED PWM, Motor PWM,I2S,IR
	On-chip センサ	Hall センサ , 温度センサ
	On-board クロック	40MHz/26MHz/24MHz 32kHz(RTC)
	電源電圧	2.2 ～ 3.6V
	電流	平均80 mA
	使用温度	-40 ～ 85 ℃
ソフトウェア	セキュリティ	WPA/RSA/ECC/SHA
	ネットワークプロトコル	IPv4 , IPv6 , SSL ,TCP/UDP/HTTP/FTP/MQTT

ここでは、ESP-WROOM32を簡単に使えるようにするため開発ボードNodeMCU-32Sを使います。

機能のピン割り当てが基板の裏側に印字されているので、ブレッドボードに付けてしまうと見えなくなってしまいます。ピン定義図を確認しながら使うピンを選択します。

Arduino IDEでの作成手順

ボードのインストール

Arduino IDEを起動し、[ファイル]-[環境設定]から環境設定ウィンドウを開きます。

リリースリンクのURLを追加のボードマネージャURL欄に下のURLをコピペしてOKボタンを押します。

https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json

[ツール]> [ボード]メニューから[ボードマネージャー]を開き、「ESP」で検索します。

esp32プラットフォームが表示されるのでそれをインストールします。

[ツール]> [ボード]メニューからESP32 Dev Moduleを選択します。

USB UARTドライバのインストール

USB UARTドライバをダウンロードして、インストールします。

windows10 64bitのパソコンの場合、CP210xVCPInstaller_x64.exe でドライバをインストールします。

{{term_sku:1}} USB - UART ブリッジ VCP ドライバ - Silicon Labs

CP210x USB - UART ブリッジ仮想 COM ポート（VCP）ドライバは、CP210x 製品とのホスト通信を容易にするための仮想 COM ポートとしてのデバイス動作に必要です。これらのデバイスも、ダイレクト・アクセス・ドライバを...

jp.silabs.com

LEDを点滅させてみる

USB ケーブルをできるだけ短く(1m以下)粗悪品は避け、USBハブは使用しないようにします。

このあたりは、トラブルシューティングをまとめたサイトを参考にさせて頂きました。

ESP32 ( ESP-WROOM-32 , M5Stack )自分的 トラブルシューティング まとめ

個人的に ESP32 ( ESP-WROOM-32, M5Stack ) のトラブルシューティングをまとめてみました。主に Arduino IDE 開発の場合ですが、ESP-IDF もちょっと入ってます。コメント投稿等で頂いた意見もまとめて...

www.mgo-tec.com

ボードとLEDをつなぎ、ボード上のmicro USB経由でパソコンと接続します。

ここでは、出力ポートとして P22を使用します。

[ファイル]-[スケッチ例]-[01.Basics]-[Blink]からサンプルプログラムBlinkを読み込みます。

pinMode,digitalWrite関数の第一引数のピン番号を使用するピン番号22に修正します。

[ツール]> [ボード]メニューからESP32 Dev Moduleを選択します。

マイコンボードに書き込むため、書き込みボタンをクリックして、コンパイル、書き込みを実行します。

書き込む際に、ESP-WROOM32のブートボタンを押しながらリセットボタンを押します。

これにより、ボードへの接続が完了し、書き込みが実行されます。

書き込み完了後、プログラムが実行され、LEDが点滅します。

まとめ

ここまで、ESP-WROOM32モジュールを搭載した開発ボード NodeMCU-32S を使ってLEDを点滅させてみました。動作の確認はできたので、無線通信機能を使ってデータのやり取りをするプログラムを作っていきたいと思います。