ESP-WROOM32を使った電子工作

ESP32を搭載したロボットカーをMicroPythonプログラムで制御する方法を記述します。モーターはモータードライバTB6612で制御します。

ESP32を搭載したロボットカーをMicroPythonプログラムで制御するというものをつくります。ここでは、ベースとなるロボットカーをつくる手順を書いていきます。

ESP32にMicroPython実行環境をロードして動作させる方法を書きます。REPL環境を構築し、ESP32にMicroPythonプログラムファイルを転送して実行します。

ESP-WROOM32 でソケット通信をしてみます、

ESP-WROOM32にCO2濃度センサーMH-Z19を接続してCO2濃度を計測します。

ESP-WROOM32で水分量を計測してみます。

ESP-WROOM32を使ってLEDを点滅させてみます。