Raspberry Pi Pico

Raspberry Pi Picoで赤外線センサーを使ってサーボモータを制御するプログラムを作成してみます。

Raspberry Pi Picoで赤外線センサーを使ってみます。センサーの状態を出力するプログラムを作成してデジタル出力データを確認します。

Raspberry Pi Picoでロボットハンドグリッパーを動かしてみます。グリッパーは、押しボタンスイッチの状態に応じてサーボモータを動かすことで開閉するようにします。

Raspberry Pi Picoで押しボタンスイッチの状態を取得してみます。設計手法として、状態遷移設計を使ってボタンスイッチの状態を捉えます。

Raspberry Pi Picoを使ってサーボモータSG90を動かしてみます。

Raspberry Pi Picoで超音波センサーHCSR04を使って距離計測をしてみます。エコー信号の時間計測にはGPIO割り込みを使っていきます。

Raspberry Pi Picoをターゲットボードとして、Windows10環境で作成したソースプログラムを実行するやり方を書いていきます。

Raspberry Pi PicoをWindows10でビルドする環境を構築します。Visual Studio2019のコマンドプロンプトとVisual Studio Codeを使ってビルドする方法について書いていきます。