2021-09

ESP-WROOM32

ESP32搭載のロボットカーをMicroPythonで制御する

ESP32を搭載したロボットカーをMicroPythonプログラムで制御する方法を記述します。モーターはモータードライバTB6612で制御します。
ESP-WROOM32

ロボットカーをつくる

ESP32を搭載したロボットカーをMicroPythonプログラムで制御するというものをつくります。ここでは、ベースとなるロボットカーをつくる手順を書いていきます。
ESP-WROOM32

ESP32でMicroPythonを動作させる方法

ESP32にMicroPython実行環境をロードして動作させる方法を書きます。REPL環境を構築し、ESP32にMicroPythonプログラムファイルを転送して実行します。