2022-08

Raspberry Pi Picoでロボットハンドグリッパーを動かしてみます。グリッパーは、押しボタンスイッチの状態に応じてサーボモータを動かすことで開閉するようにします。

Raspberry Pi Picoで押しボタンスイッチの状態を取得してみます。設計手法として、状態遷移設計を使ってボタンスイッチの状態を捉えます。

Raspberry Pi Picoを使ってサーボモータSG90を動かしてみます。

Raspberry Pi Picoで超音波センサーHCSR04を使って距離計測をしてみます。エコー信号の時間計測にはGPIO割り込みを使っていきます。