Raspberry Pi Pico Raspberry Pi Picoでロボットハンドグリッパーを動かす Raspberry Pi Picoでロボットハンドグリッパーを動かしてみます。グリッパーは、押しボタンスイッチの状態に応じてサーボモータを動かすことで開閉するようにします。 2022.08.21 Raspberry Pi Pico電子工作
Raspberry Pi Pico Raspberry Pi Picoで押しボタンスイッチの状態を取得する Raspberry Pi Picoで押しボタンスイッチの状態を取得してみます。設計手法として、状態遷移設計を使ってボタンスイッチの状態を捉えます。 2022.08.18 Raspberry Pi Pico電子工作
Raspberry Pi Pico Raspberry Pi Picoを使ってサーボモータSG90を動かす Raspberry Pi Picoを使ってサーボモータSG90を動かしてみます。 2022.08.15 Raspberry Pi Pico電子工作
Raspberry Pi Pico Raspberry Pi Pico GPIO割り込みを使って超音波センサーHCSR04で距離を計測する Raspberry Pi Picoで超音波センサーHCSR04を使って距離計測をしてみます。エコー信号の時間計測にはGPIO割り込みを使っていきます。 2022.08.07 Raspberry Pi Pico電子工作